ホーム » 研究成果・刊行物 » 研究成果 『大変形を伴った剛体運動を行う機械システムの姿勢制御系の構築』 大変形を伴った剛体運動を行う機械システムの姿勢制御系の構築 編著者 小林信之、原謙介、菅原佳城 刊行年月日 2013年3月31日 出版社 ── 価 格 ── プロジェクト名 大変形を伴った剛体運動を行う機械システムの姿勢制御系の構築 所属研究部 自然科学研究部 目 次 第１章緒言 第２章ANCFモデルの検証 第３章ANCFモデルを用いた制御系設計 第４章ANCFモデルを用いた制御系設計における低次元化手法の検討 第５章結言 参考文献 付 録
